Was der Gleichgewichtssitz ist, kann man hinreichend in den Richtlinien Bd.1 nachlesen, die Entwicklung dorthin ist bei Eberhard Hübener gut dokumentiert.
Nun kommt es aber gelegentlich vor, dass Reiter Schwierigkeiten haben, die Schenkel – oder besser, die Beine – in der richtigen Position liegen zu haben. Das liegt meist daran, dass der Reiter sich auf den Fussspitzen abstützt, also auf den Zehenspitzen steht, dadurch das Fussgelenk festhält, dadurch das Knie festhält und dadurch das Hüftgelenk festhält. Die durch die Bewegung des Pferdes verursachte Von-Oben-Nach-Unten-Bewegung des Reiters kann somit nicht “durch das Bein nach unten durchfliessen”. Erschwert wird das meist auch noch durch, auch ungewolltes, Klemmen des Reiters. Das Bein hat somit keine Möglichkeit, sich am Sattelblatt leicht auf und ab bewegen. Und das sollte es tun können, weil nur dadurch der Absatz die Fähigkeit hat, zu federn.. und zwar senkrecht nach unten.
Im Grunde ist es ziemlich einfach, dorthin zu kommen.. WENN man seinen Körper mal davon überzeugt hat, dass er in Dreiteufelsnamen DAS zu tun hat, was WIR wollen. Und das ist leider ein bisschen Arbeit
Man kann sich ein wenig helfen, jedenfalls bei der erforderlichen “Kopfarbeit”, wenn man versucht, mit den Hackenkanten in Richtung der Hinterhufe des Pferdes zu zielen und auf dieser gedachten Linie soviel Weg nach hinten/unten zurücklegt, bis der Absatz unter der Hüfte und diese wiederum unter dem Ohr liegt.. jeweils genau senkrecht. Das geschieht aus der Hüfte heraus, das Knie lassen wir locker und halten ein kleines bisschen Tonus. Mit ein bisschen Training klappt das nach kurzer Zeit gut.. wenn man den anfänglichen Muskelkater hinter sich gelassen hat.
Parallel dazu stellen wir uns vor, wir müssten die Beine (die BEINE, nicht nur die Unterschenkel) so leicht am Sattel anliegen lassen, dass man locker ein Blatt Papier durchschieben könnte.. gefühlt 
Wenn man dann noch ein bisschen darauf achtet, dass das Knie bei jedem Schritt/Tritt/Sprung ein kleines bisschen senkrecht nach unten rutscht.. dann steht der richtigen Schenkellage, mit elastisch wippendem Absatz, nichts mehr im Weg.
Viel Erfolg